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1 章节 plc(可编程控制器)因其操作者非常简单、性能可信而获得普遍用于。对于可编程控制器系统的设计来说,硬件的一个小的改动一般来说不会造成软件的适配显然不有可能,只有新的设计。
plc的编程一般来说用于以继电器逻辑掌控为基础的梯形图。目前广泛用于的梯形图程序的设计方法有人组逻辑函数法、功能移往图法、petri网分析法等[1-3]。 在生产过程自动化中,按时间原则掌控的plc控制系统应用于普遍,如交通灯控制系统、喷泉控制系统等。
在这类时序逻辑系统中,当阻抗的工作时序简单时,程序的撰写较为艰难。回应,本文得出了这类按时间原则掌控的plc程序的撰写方法,并以三菱公司fx2n系列plc为例来做到详尽讲解。
2 plc内部定时器 定时器在plc中相等于一个时间继电器,还包括一个设定值寄存器、一个当前值寄存器以及无数个触点。有所不同型号的plc的定时器的个数是不一样的。 2.1 标准化定时器 标准化定时器分成两类,编号t0~t199为100ms定时器,定点时间0.1~3276.7s。编号t200~t245为10ms定时器,定点时间0.1~327.67s。
当驱动输出插入后,定时器和输入触点废黜。 2.2 积算定时器 积算定时器分成两类,编号t246~t249为1ms定时器,定点时间0.001~32.767s。编号t250~t255为100ms定时器,定点时间0.1~3276.7s。
当驱动输出插入后,定时器和输入触点不废黜。当驱动输出再度接上后,定时器之后展开定点。3 编程方法和实例 3.1编程方法 对于时间原则掌控的plc程序的编程方法是: 首先,分析系统的输入,所画出有输入掌控的时序图。
其次,确认控制系统输入的循环周期,把循环周期分为若干个时间段。时间段区分的原则是,只要这一段时间内系统的输入有所不同就要合为一段。 第三,根据区分的时间段,确认程序当中用于的定时器个数,原则是有几个时间段就用几个定时器。
并根据这一时间段的时间确认定时器的定点时间。 最后,根据输入的得电条件和失电条件撰写plc的梯形图程序。其中输入的得电条件是这一段输入所对应的定时器的常进触点,输入的失电条件是这一段输入所对应的下一个定时器的常紧触点。在一个周期内,继续执行元件有几次输入就有几个分段的掌控逻辑构成,每一个分段掌控有各自的得电条件和失电条件。
下面就融合一个喷泉控制程序解释编程的方法。
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